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保證了點膠致性自動點膠機
 

  +Vision+Motion的結合,迅速開發一套面向商用的全自動點膠機。

  應用方案:應用NI的運動控制卡和視覺開發模塊,快速開發出一套全自動點膠機系統。

  首先通過1394相機拍照獲得二極管杯子圖像信息,再通過NI Vision Module中自帶的一些視覺判斷模塊,快速找到被點膠二極管杯子XY像素坐標,經過換算得到XY實際運動坐標,通過運動控制卡NI-7344和NI-6601脈沖卡,控制點膠閥運動和點膠。運動執行系統采用了松下伺服系統,保證運動的準確。通過NI-6601脈沖卡控制點膠速度,保證了點膠一致性。由于采用了NI的運動控制和相關產品,使得開發時間大大縮短。給客戶將產品投入市場節省了大量時間成本。

  LED(Light Emitting Diode),發光二極管,自動點膠機是一種固態的半導體器件,它可以直接把電轉化為光。LED的心臟是一個半導體的晶片,晶片的一端附在一個支架上,一端是負極,另一端連接電源的正極,使整個晶片被環氧樹脂封裝起來。半導體晶片由兩部分組成,一部分是P型半導體,在它里面空穴占主導地位,另一端是N型半導體,在這邊主要是電子。但這兩種半導體連接起來的時候,它們之間就形成一個“P-N結”。當電流通過導線作用于這個晶片的時候,電子就會被推向P區,在P區里電子跟空穴復合,然后就會以光子的形式發出能量,這就是LED發光的原理。而光的波長也就是光的顏色,是由形成P-N結的材料決定的。

  在LED生產工藝流程及封裝技術生產步驟多大20幾項,其中較為重要的一項極為LED點膠。在LED支架的相應位置點上銀膠或絕緣膠。(對于GaAs、SiC導電襯底,具有背面電極的紅光、黃光、黃綠芯片,采用銀膠。對于藍寶石絕緣襯底的藍光、綠光LED芯片,采用絕緣膠來固定芯片。) 工藝難點在于點膠量的控制,在膠體高度、點膠位置均有詳細的工藝要求。 由于銀膠和絕緣膠在貯存和使用均有嚴格的要求,銀膠的醒料、攪拌、使用時間都是工藝上必須注意的事項。

  調查顯示,2007年,我國全社會用電約24210億度,按照明用電占全社會用電的12%計算,2007年我國照明用電約2905億度,如我國照明裝置有50%采用LED燈具(按使用節電50%的低端產品計算),每年至少可節電726億度,相當于新建2個三峽電站或8至9臺百萬千瓦超臨界燃煤發電機組,可節約電建設經費近千億元,每年節約原電煤近1252萬噸,若以燃煤發電每千瓦時排放0.638公斤二氧化碳計算,每年還可減少4632萬噸二氧化碳排放。

  LED生產需求量大同時,需要有相應的生產設來支持,低速、噴膠精準度、膠量不均勻的機器已經不能滿足生產的需求,因此市場需要一種高速點膠、膠量均勻并易控制的全自動點膠機。

  NI PCI-7344步進/伺服運動控制器是National Instruments的中檔運動產品之一。該控制器簡單易用,推薦用于簡單的步進或直流電機控制和復雜的多軸運動控制。NI PCI-7344包括雙處理器和一個實時板載操作系統,自動點膠機并具有多軸插值功能。

  結合LabVIEW軟件及其范例查找器中豐富的范例程序,通過簡單的線纜連接,在很短的時間內就搭建了一套伺服運動控制系統。在點膠機中需要大量IO端口,NI-7344板卡也提供了多達32個數字IO通道口,用于一些夾具是否到位,氣閥開閉,點膠信號指示,以及報警燈控制等一些數字控制上。

  此外控制光源、自動點膠機點膠閥的實際高度,用到NI-7344中內置的8個模擬量輸入端口,通過這些端口可實時了解到光源及點膠閥的位置高度信息。
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