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  一.潤濕原理:潤濕過程是指熔化的焊料(錫線)通過毛細管力沿著母材凹凸和晶體間隙在母材表面周圍流動,從而在母材表面形成粘附層,使焊料和基體金屬的原子相互靠近,達到原子引力起作用的距離。引起潤濕的環境條件:要焊接的母材表面必須清潔且無氧化物或污染物。

  隨著電子元器件升級換代的加速以及電子向小型化、小型化方向發展,傳統的手工焊接方式越來越不能滿足生產工藝的要求。因此,采用自動焊錫機器人進行焊接將是未來的一個必然選擇。為了保證焊接產品的質量,必須對其原理進行分析。只有這樣才能保證自動焊接的正常運行和產品質量的控制。 自動焊錫機器人的焊接原理:

  自動焊錫機焊錫原理是通過自動加熱的烙鐵將實心焊錫絲加熱熔化,同時借助助焊劑流入被焊金屬中。其間,冷卻后會形成牢固可靠的焊點。這個過程是由機器自己完成的,我們只需要手動控制機器。當焊料為錫鉛合金且焊接面為銅時,焊料需要首先潤濕焊接面。隨著潤濕現象的發生,焊料逐漸擴散到金屬銅中,在焊料與金屬銅的接觸面上形成粘合層,使兩者牢固結合。 因此,可以說自動焊接是由潤濕、擴散和冶金這三個物理化學過程共同完成的。

  二、擴散原理:隨著潤濕的進行,焊料與母材金屬原子開始發生相互擴散的現象。通常原子在晶格中處于熱振動狀態,一旦溫度升高。 增強的原子活動導致熔融焊料和金屬中的原子穿過接觸面進入彼此的晶格點陣。 原子的移動速度和數量由加熱溫度和時間決定。 這個我們在焊接過程中可以很清楚的看到,就是錫絲熔化后流出的現象。

  三、冶金結合原理:由于焊料與母材的相互擴散,在兩種金屬之間形成中間層——金屬化合物。 要獲得良好的焊點,要焊接的母材和焊料之間必須形成金屬化合物,使基材達到牢固的冶金結合狀態。

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