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  9月9日,湘大機械工程學院舉辦60周年校慶系列活動。中國科學院院士潘際鑾出席系列活動,并作了題為《大型結構的焊接自動化》講座。

  上午,“潘際鑾教育基金”揭牌儀式、“天一焊接獎學金”捐贈儀式、廣東樂普達電機科研合作和研究生聯合培養實踐基地簽約儀式在圖書館報告廳舉行。潘際鑾院士,副校長寧建民、廖永安,機械工程學院校友,中國航天凱天環??偛萌~明強、湖南天一焊接董事長黃立新、廣東樂普達電機董事長彭東琨等出席。

  基于潘際鑾院士對湘大焊接學科的關心和支持,特別是潘際鑾在我國焊接人才培養和科學研究方面作出的杰出貢獻,機械工程學院提出申辦“潘際鑾”班和設立“潘際鑾教育基金”的倡議,這一倡議得到了潘老的高度重視和肯定,也得到了廣大校友的熱烈支持。84級焊接專業校友黃立新積極響應,捐贈了首批教育基金—— “天一焊接獎學金”100萬元。同時,彭東琨與該校簽署了合作協議,并為“湘潭大學―廣東樂普達電機研究生聯合培養實踐基地”揭牌。

  儀式結束后,潘際鑾作了題為“大型結構的焊接自動化”的報告,借助圖片與視頻,全方位地介紹了“爬行式全位置弧焊機器人”。潘際鑾認為,焊接是現代工業極為重要的制造方法,工業機器人已廣泛應用于生產,但由于固定式工業機器人不能解決大型結構的焊接工作,潘際鑾提出了利用雙目機器人路徑自動規劃的設想。之后,他又在開發大型結構焊接機器人的方向尋求突破,以求機器人能在大范圍自由自主行動、能在復雜結構上實行全位置焊接、自動點油漆機能自主尋找焊縫并自動跟蹤、能根據坡口形狀大小的變化自動調整焊接規范。在研究過程中,他發現無軌道爬行式機器人在這方面有著無可比擬的優勢:良好的可控性、強吸附力及負載能力、自動點油漆機足夠的響應速度;而爬行機構、傳感器、控制方法是此次研究工作技術的關鍵。

  “91歲的高齡,90后的心。自動焊錫機”潘際鑾71歲想做爬行機器人,如今九旬高齡的他仍在自己所熱愛的崗位上發光發熱。自動點油漆機他說,“我這一生的愿望就是想為國家作貢獻,能為國家貢獻給了我極大的成就感,也就是這份成就感驅動著我不斷地工作?!迸穗H鑾勉勵同學們“知難而進,自動焊錫機敢于上馬”“團結合作,共同奮斗”“只求奉獻,不求名利”。

  在下午的“青春與夢想”校友報告會上,86級焊接專業校友賀存良、94級機械設計制造及其自動化專業校友彭東琨、96級機電一體化專業校友王維,與學子回憶起在湘大度過的美好校園時光,分享了走向社會后工作、創業的心路歷程,勉勵同學們養成持續學習的習慣,心懷感恩,自動焊錫機不忘初心,腳踏實地,樂于奉獻。
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